Определение сил дополнительного сопротивления перемещению объекта эвакуации,

при застревании в различных условиях где β - угол отклонения град (обычно от 10 до 30 градусов)

Характеристика застревания	Формула	Примечание
1 Застревание с заклиниванием колес (гусениц) ,	R12 =φ Qm=φ gGm где φ - коэффициент сцепления движителя объекта эвакуации с дорогой	Значение φ для колесных и гусеничных машин приведены в приложении В Значения коэффициента сцепления φ для колесных и гусеничных машин на различных дорогах и местности
2 Застревание при несовпадении направления приложения тягового усилия с направлением перемещения объекта эвакуации	RII2 =0,02 β ·R j,
3 Застревание с заклиниванием управляющих колес в вывернутом положении	RIII2 =(1,5 - 2,0)·Qm,
4 Застревание с задеванием агрегатами объекта эвакуации за грунт крутостей препятствия	летом RIV2 = (0,3 - 0,5)·Qm, зимой RIV2 = (1,0 - 1,5) ·Qm,
6 Застревание с примерзанием ходовой части объекта к грунту	RVI2 =(1,5 - 2,5)·Qm,

Пример 1 Многоцелевой автомобиль Урал-4320 с нагрузкой массой 13,4 т (общий вес 131,5 кН) застрял в овраге крутизной склонов 35 град. Грунт оврага суглинистый, сухой , задернованный.

Осмотром объекта установлено, что ходовая часть автомобиля заклинена, а при вытаскивании будет происходить задевание деталями подвески за крутости оврага. При этом угол несовпадения приложения тягового усилия с направлением перемещения автомобиля может составить 20 градусов.

Определить общую силу сопротивления перемещению при вытаскивании автомобиля Урал-4320. Для указанных условий застревания автомобиля из Приложения АТаблица с коэффициентами (Значения коэффициентов сопротивления качению для колесных и гусеничных машин на различных дорогах (местности)), Приложения БТаблица с коэффициентами (Значения величин cоs α и sin α для различной крутизны подъема ), Приложения В Таблица с коэффициентами (Значения коэффициента сцепления φ для колесных и гусеничных машин на различных дорогах и местности) находим:

коэффициент сопротивления качению f = 0,15;
коэффициент сцепления φ = 0,3;
при α = 35° cos35° = 0,82; sin35° = 0,57.

Решение RП = R1 + R2 . По формуле (6) находим силу основного сопротивления перемещению Из условия примера определяем, что на автомобиль будет действовать сила дополнительного сопротивления перемещению По формулам (9), (10), (12) находим

Откуда
R2 = 39,4 + 36,4 + 39,4 = 115,2 кН;
RП = 91,1 + 115,2 = 206,3 кН (≈ 21 тс).