Формулы для определения силы основного сопротивления перемещению объекта эвакуации при застревании в различных условиях

Характеристика застревания	Формула	Примечание
1 Вытаскивание объектов, застрявших на дорогах (местности)	R (I)_i = R_k + R_i = Qm (f x cosα ± sinα)	Знак «+» при движении машины на подъем; знак «-» при спуске
2 Вытаскивание объектов, застрявших в обвалившихся укрытиях и на заболоченных участках местности, при погружении их на глубину, большую радиуса колеса (катка)	R(II)_i = kQ_m(30h ± 6 + γ ) где k – коэффициент пропорциональности, зависящий от веса застрявшего объекта (для объектов веса более 200 кН k = 0,020; от 120 до 200 кН k = 0,015; менее 120 кН k = 0,010); h – глубина погружения объекта в грунт, м; γ – угол продольного крена при застревании, град	Знак «+» при движении машины на подъем; знак «-» при спуске
3 Вытаскивание объектов, застрявших в окопах, противотанковых рвах (с вертикальными крутостями)	R(III)_i = Q_m(36/γ – 0,3)	Формула справедлива для значений γ в пределах 20°≤ γ ≤60°

	http://ads.txt	Приветствую Вас Гость \| RSS