Схема сил сопротивления движению объекта эвакуации

Сила основного сопротивления перемещению объекта эвакуации (R1) включает сопротивление качению (Rк) и сопротивление подъему (Ri), а также сопротивление инерции (Rj) и воздушной среды (R ω )

Qм – вес объекта эвакуации,

α - угол продольного уклона дороги, град;

β - угол несовпадения направления перемещения объекта эвакуации с направлением приложения тягового усилия

Сила сопротивления качению (Rк) обусловлена сопротивлением перемещению, возникающему в результате взаимодействия колес (гусеничного движителя) машины с грунтом и деформации последнего, и может быть определена по формуле

Rк =f x Qм x cos α , (3)

где f – коэффициент сопротивления качению;

Qм – вес объекта эвакуации, кН (тс);

α – угол продольного уклона дороги (местности), град.

Значения коэффициентов сопротивления качению (f) для колесных и гусеничных машин на различных дорогах (местности) приведены в

Сила веса объекта эвакуации определяется из уравнения

Qм=g x Gм , (4)

где g – ускорение свободного падения, равное 9,81 м/с² ;

Gм – масса объекта, кг (т).

Сила сопротивления подъему (Ri) вызывается действием силы веса объекта эвакуации при движении его по наклонной поверхности (склоны оврагов, насыпей, рвов и т.п.). В результате этого возникает составляющая сила, параллельная дороге и направленная в сторону, противоположную направлению движения объекта на подъем (при движении на спуске она является скатывающей силой).

Сила сопротивления подъему определяется по формуле

Ri= ± Qм x sin α . (5)

Знак «плюс» принимается при движении машины на подъем, а «минус» – при движении под уклон.

Значение величин cos α и sin α для различных углов продольного уклона дороги (местности) приведены в

Для определения величины силы основного сопротивления перемещению объекта эвакуации (R1) при застревании в различных условиях можно использовать эмпирические формулы, приведенные в

	http://ads.txt	Приветствую Вас Гость \| RSS